ros webrtc精品文章

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  在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

  Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個(gè)非常大的槽點(diǎn)： ros msg 擴(kuò)展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對(duì)就是一個(gè)更好的選擇。在擁有更好的擴(kuò)展性的同時(shí)，還能...

  Cobub 2019-07-30 15:20 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  ...實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  實(shí)踐指南-快速解鎖Rancher v1.2

  ...irtualbox.org/wi...。 在Host節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng)上，可以選取RancherOS，我們的目標(biāo)是快速體驗(yàn)新特性，而Rancher Labs在Rancher和RancherOS的相互兼容性上是做了大量測(cè)試的，這樣可以避免我們少進(jìn)坑，直接體驗(yàn)新特性。RancherOS下載地址：https://...

  KavenFan 2019-06-28 17:48 評(píng)論0 收藏0
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  【物聯(lián)網(wǎng)】33.物聯(lián)網(wǎng)開發(fā) - 機(jī)器人

  ...器人開發(fā)的難度。主要的機(jī)器人專用中間件有RT 中間件和ROS 兩種，下面來具體看一下。 RT 中間件 RT 中間件（RT-Middleware）是一種軟件平臺(tái)規(guī)格，它的用途在于把構(gòu)成機(jī)器人的各個(gè)要素進(jìn)行軟件模塊化，進(jìn)而整合成機(jī)器人系統(tǒng)。 ...

  olle 2021-11-19 09:40 評(píng)論0 收藏0
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  在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫

  ...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯(cuò)誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運(yùn)行，經(jīng)過分析，原因?yàn)椤?opt/ros/indigo/lib/p...

  My_Oh_My 2019-07-30 17:15 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)啟動(dòng)

  1、開啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng) ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動(dòng) .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)

  ...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡(jiǎn)單的命令行操作完畢，下次我們?cè)賳?dòng)機(jī)器人的時(shí)候直接./mm.sh即可運(yùn)行機(jī)器人的啟動(dòng)程序。 也許有人會(huì)說你這個(gè)方法只是適合單窗口的...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 評(píng)論0 收藏0
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  邊緣計(jì)算的七項(xiàng)核心技術(shù)

  ...算資源的管理框架。 機(jī)器人操作系統(tǒng)(robot operating system, ROS) 最開始被設(shè)計(jì)用于異構(gòu)機(jī)器人機(jī)群的消息通信管理，現(xiàn)逐漸發(fā)展成一套開源的機(jī)器人開發(fā)及管理工具，提供硬件抽象和驅(qū)動(dòng)、消息通信標(biāo)準(zhǔn)、軟件包管理等 一系列工具...

  leanote 2019-07-01 12:36 評(píng)論0 收藏0
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  WebRTC入門教程(三) | Android 端如何使用 WebRTC

  ...關(guān)問題，可以點(diǎn)擊這里與作者直接交流。 前言 在學(xué)習(xí) WebRTC 的過程中，學(xué)習(xí)的一個(gè)基本步驟是先通過 JS 學(xué)習(xí) WebRTC的整體流程，在熟悉了整體流程之后，再學(xué)習(xí)其它端如何使用 WebRTC 進(jìn)行互聯(lián)互通。 我們已經(jīng)在前面分享了信令...

  番茄西紅柿 2019-05-23 15:17 評(píng)論0 收藏0
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  WebRTC 及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制

  ...BY Troland。 這是 JavaScript 工作原理第十八章。 概述 何為 WebRTC ？首先，字面上已經(jīng)給出了關(guān)于這一技術(shù)的大量信息，RTC 即為實(shí)時(shí)通信技術(shù)。 WebRTC 填補(bǔ)了網(wǎng)頁開發(fā)平臺(tái)中的一個(gè)重要空白。在以往，只有諸如桌面聊天程序這樣的 P...

  Rango 2019-08-23 15:34 評(píng)論0 收藏0
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  webRTC實(shí)戰(zhàn)總結(jié)

  前言 前段時(shí)間一直在忙一個(gè)基于WebRTC的PC和移動(dòng)端雙向視頻的項(xiàng)目。第一次接觸webRTC，難免遇到了許多問題，比如：webRTC移動(dòng)端兼容性檢測(cè)，如何配置MediaStreamConstraints， 信令(iceCandidate, sessionDescription)傳輸方式的選擇，iceCandi...

  Pandaaa 2019-08-22 13:57 評(píng)論0 收藏0